manipulator n. 1.用手处理[操作]的人;巧于处理的人。 2.操纵者;控制器。 3.窜改者。 4.运动器具;【摄影】板架,保板器。
robot n. 1.机器人。 2.自动机,自动仪器,自动控制导[飞]弹,遥控设备。 an electronic robot 电子自动装置。 a robot airplane 无线电操纵飞机,无人飞机。 a robot bomb 自动操纵的飞弹。 a robot bomber 遥控轰炸机,无人驾驶轰炸机。
Robot manipulator lettering technology and motion 机器人写字技术及其运动参数
Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization 基于输出反馈线性化的机械手随动控制
Tracking control of robot manipulator robust output based on neural network 基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制
Applications of laser range finder in automatic robot manipulator exchange 激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用
Active control of elastodynamic response of flexible redundant robot manipulators 冗余度柔性机器人动态响应主动控制
Adaptive sliding mode control for robot manipulators based on neural network 基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制
The design and application problem of the vision system for a six - joint robot manipulator 六轴机械手视觉系统的设计和应用问题。
A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator 摘要提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。
The software is very useful to the dynamics analysis of the flexible robot manipulators 本软件仿真系统运算稳定、适应范围广,能极大地提高了机器人研究的工作效率。
Finally , two schemes of fuzzy controller for a class of multi - joint robot manipulators are proposed in this paper 最后针对一类不确定多关节机器人(机械臂)系统,提出两种模糊控制方案。